Серводвигатель с интегр. модулем управления iHSV57-30-18-36-01-BY (180 Вт, Вх.:20-50В, ном.36В, UART, ф: 8 мм 3000 об/мин, 0.6Nm)

- Питание: 20-50 В постоянное напряжение, DC - Напряжение мотора: 36 В - Мощность: 180 Вт - Номинальная скорость: 3000 об/м ± 10% - Скорость без нагрузки: 4200 об/м ± 10% - Номинальный крутящий момент: 0.6 N/m - Максимальный крутящий момент: 1.5 N/m - Коэффициент крутящего момента: 0.082 N.m./A - Сопротивление фазы: 0.53 Ом - Индуктивность фазы: 0.58 мГн - Ток без нагрузки: 0.65 ± 0.2 А - Номинальный ток: 7.5 ± 1 А - Продолжительный выходной ток: 6 А - Виброускорение: 5.9 м/с2 - Фланец: Nema 23 - Вылет вала: 30 мм - Диаметр вала: 8 мм - Охлаждение: естественное или принудительное - Индикация: питание и аварийная сигнализация - Дробление шагов: 1/256 - Регулировка: аппаратная, программная, внешний модуль HISU - Интерфейс загрузки параметров: RS232 - Максимальная частота импульсов: 250 кГц - Защита от: перегрузки по току >30А, пониженного <18 В и повышенного >65 В напряжения, перегрева >80°С, превышения скорости вращения вала - Размеры: 148 х 57 х 90 мм - Рабочая температура: 0...+70°С - Относительная влажность: < 80% - Вес: 1.8 кг Интегрированный сервопривод сочетает в собственной конструкции несколько компонентов, в едином корпусе размещены высокоскоростной и практически бесшумный электродвигатель, энкодер, выполняющий наблюдение за угловым поворотом вала двигателя, а также блоки управления, частотного преобразователя и ввода-вывода сигналов. Его начинка намного сложнее и более функциональна в отличии от привычной связки из шагового двигателя в паре с внешним контроллером управления, часто используемых в различного рода механизмах перемещения, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ и аналогичных устройствах. Интегрированный сервопривод iHSV57-30-18-36 позволяет заметно увеличить скорость движущихся частей оборудования без ощутимой потери мощности и добиться намного более высокой точности позиционирования. Встроенный драйвер сервопривода обладает стандартными, оптически развязанными интерфейсами управления мотором PULSE/DIR/ENA и обратной связи с ведомым контроллером ALM/PED, включая визуальную светодиодную сигнализацию аварийного состояния. Уровень напряжения логических сигналов управления находится в интервале от 3,5 до 5 В, который может быть увеличен для общей совместимости до 24 В при условии добавления в каждую линию нагрузочного сопротивления 3-5 кОм. Регулировка драйвера выполняется специализированным программным обеспечением через последовательный порт компьютера COM1 (RS232) или с помощью внешнего модуля HISU, либо фиксированным способом, путём ручной переустановки DIP-включателей S1-S4 в заданное каждой характеристике положение. S5 необходим для изменения направления вращения вала мотора с прямого на реверсивное или наоборот. S6 позволяет настроить логику сервопривода на уровень входящего сигнала управления по переднему или заднему фронтам.