P-NUCLEO-IHM001, Комплект разработчика, STMicroelectronics, (Управление низковольтным трехфазным бесщеточным DC двигателем)

Отладочный набор предназначен для управления низковольтным трехфазным бесщеточным DC двигателем. В состав набора включены отладочные платы ST Microelectronics X-NUCLEO-IHM07M1, NUCLEO-F302R8 и PMSM двигатель BR2804-1700 kV. Ключевыми компонентами для управления двигателем являются: драйвер L6230 бесщеточного PMSM двигателя с интегрированной защитой от перегрузки по току и перегрева и STM32F302R8 – 32-разрядный МК с высокопроизводительным ARM®Cortex®-M4 32-bit RISC ядром с FPU, с рабочей частотой до 73 МГц и встроенным набором аналоговой периферии. Плата X-NUCLEO-IHM07M1 полностью настраиваемая и готова к поддержке различных замкнутых контуров управления, 6-ступенчатых и FOC алгоритмов, основанных на бессенсорных и сенсорных режимах. Плата NUCLEO-F302R8 обеспечивает пользователю доступный и гибкий способ испытать новые концепции и построить прототипы на основе микроконтроллера STM32. Для питания требуется внешний источник с выходным напряжением от 8 (min) до 12 В (max) (в комплект поставки не включен). Для программирования и отладки на плату NUCLEO-F302R8 установлен ST-Link/ V2, поэтому нет необходимости в приобретении дополнительного инструментария. Отличительные особенности: X-NUCLEO-IHM07M1: - плата драйвера для управления трехфазным BLDC/ PMSM двигателем на основе L6230; - диапазон номинального рабочего напряжения от 8 В до 48 В DC; - выходной пиковый ток 2.8 A (1.4 ARMS); - недиссипативное обнаружение и защита от перегрузки по току; - полная совместимость с ST 6-ступенчатым или ST FOC алгоритмами управления; - полная поддержка бессенсорных и сенсорных режимов; - конфигурационные джамперы для измерений токов двигателя (3-шунта и 1-шунт); - разъем и цепи датчика Холла и энкодера; - для регулировки скорости доступен потенциометр; - совместимость с платами семейства STM32 Nucleo; - оборудован ST morpho разъемами; NUCLEO-F302R8: - STM32F302R8 32-разрядный микроконтроллер с ядром Cortex® -M4 (72 MHz max) с 64-Kbyte флеш памяти и 16-KB SRAM; - два типа ресурсов расширения: разъемы Arduino™UNO Rev 3 и STmorpho разъемы для полного доступа ко всем I/O выводам STM32; - доступен Mbed (http://mbed.org); - на плате установлен программатор/ отладчик ST-LINK/ V2-1 с SWD разъемом: имеется переключатель выбора режима для использования ST-LINK/V2-1 в качестве отдельного программатора; - Две кнопки: пользовательская (USER) и сброс (RESET); Трехфазный двигатель: - модель BR2804-1700 kV; - номинальное напряжение 11.1 Vdc (сборка из трех батарей -3S); - максимальный постоянный ток: 5 A; - 7 пар полюсов; - максимальная скорость: 19000 RPM. Комплектация: - отладочная плата X-NUCLEO-IHM07M1; - отладочная плата NUCLEO-F302R8; - PMSM двигатель BR2804-1700 kV.