Цифровой трёхосевой гироскоп и акселерометр GY-6500 на MEMS-чипе MPU6500, выполняет измерение величины гравитационного ускорения с фиксированием значений угловых отклонений в пространственном положении датчика относительно любой из трёх осей ориентации XYZ. Результирующие значения со всех 6 осей датчика GY-6500 формируются интегрированным процессором цифровой обработки движения (Digital Motion Processor) в программируемой шкале измерения, и доступны хост-системе через аппаратные средства связи I2C или SPI. Реализована возможность подключения дополнительных I2C датчиков (отдельная шина I2C в режиме ведущего), поддерживается работа с внешними и внутренними прерываниями.
Технические характеристики
- Питание 3 - 5В постоянного тока DC
- Энергопотребление: 6мкА ~ 3.5мА
- Чип: MP65/MPU-6500, микроэлектромеханическая система (MEMS)
- Функции: 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, датчик температуры
- Диапазон измерения: ±2/±4/±8/±16g, ±250/±500/±1000/±2000°/сек
- Разрядность выходных данных (АЦП): 16 бит
- Аппаратный интерфейс: I2C Slave (адрес 0x68h/0x69h), SPI
- Монтажные отверстия: 2 х Ø3.0 мм
- Шаг выводов: 2.54мм
- Температура эксплуатации: -40°С ~ +85°С
- Размеры: 25*15мм
- Вес: 2гр
Назначение контактных выводов MPU-6500
| Номер вывода | Обозначение | Функция | Описание |
| 1 | VCC | Питание | Напряжение питания 3.3-5В |
| 2 | GND | Питание | Общий |
| 3 | SCL | Вход | I2С - сигнал тактирования SCL, SPI - сигнал тактирования SCLK |
| 4 | SDA | Вход/выход | I2С - сигнал данных SDA, SPI - сигнал входящих данных SDI/MOSI |
| 5 | EDA | Вход/выход | I2С Master для внешних датчиков, сигнал данных SDA (AUX-DA) |
| 6 | ECL | Выход | I2С Master для внешних датчиков, сигнал тактирования SСL (AUX-CL) |
| 7 | AD0 | Вход/выход | I2C - выбор адреса (бит LSB), SPI - сигнал исходящих данных SDO/MISO |
| 8 | INT | Выход | Сигнал прерывания MPU6500 |
| 9 | NCS | Вход | SPI - сигнал выбора чипа CS |
| 10 | FSYNC | Вход | Сигнал внешнего прерывания |
Электрическая принципиальная схема модуля акселерометра/гироскопа MPU6500
|
