TFmini-S диапазон 12 метров, питание 5 вольт, интерфейс связи I2C,UART, ИК-дальномер

TFmini-S - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно) . Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. Характеристики: Диапазон измерения: - 0,1...12 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90% - 0,1...7 метров для темных объектов с отражающей способностью 10% Точность измерения: - ±60 мм в диапазоне до 6 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%) - ±1% в диапазоне от 6 до 12 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%) Разрешение измерения: 10 мм FoV (угол зрения): 2 градуса Длина волны излучателя: 850 нм Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс Частота измерений: 1...1000 измерений в секунду (частота расчитывается по формуле 1000/n, где n - целое число от 1 до 1000) Напряжение питания: 5 ±0,1 вольт Средний ток: ≤140 мА Пиковый ток: 200 мА Потребляемая мощность: ≤0,7 Вт Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В) Лидар TFmini-S имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 12 метров - 420 миллиметров (42 сантиметра). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. Применение лидара TFmini-S: - охранные системы (замена PIR-датчиков движения) - навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения - подсчет продукции на конвейерах.