TF-Luna, диапазон 8 метров, питание 3,7-5,2вольт. интерфейс связи I2C,UART, ИК-дальномер

TF-Luna - это одноточечный не сканирующий лидар (оптический радар), основанный на принципе TOF (измерение времени "полета" электромагнитного излучения инфракрасного диапазона до измеряемой цели и обратно). Благодаря уникальной оптической и электрической конструкции, он может обеспечить стабильное, точное и высокочувствительное измерение расстояния. Характеристики: Диапазон измерения: - 0,2...8 метров для светлых объектов с отражающей способностью 90% - 0,2...2,5 метров для темных объектов с отражающей способностью 10% Точность измерения: - ±60 мм в диапазоне до 3 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%) - ±2% в диапазоне от 3 до 8 метров (протестировано на светлых объектах с отражающей способностью 90%) Разрешение измерения: 10 мм FoV (угол зрения): 2 градуса Длина волны излучателя: 850 нм Невосприимчивость к окружающему свету: 70000 люкс Частота измерений: 1...250 измерений в секунду (частота расчитывается по формуле 500/n, где n - число от 2 до 500) Напряжение питания: 3,7...5,2 вольт Средний ток: ≤70 мА Пиковый ток: 150 мА Потребляемая мощность: ≤350 мВт Уровень сигнала связи: LVTTL (3,3 В) Интерфейсы связи: UART, I2C Лидар TF-Luna имеет угол расхождения луча (FoV) 2 градуса, что накладывает ограничения на минимальный размер обнаруживаемых препятствий. Так на расстоянии 1 метр до препятствия оно должно иметь размер (диаметр) не менее 35 миллиметров (3,5 сантиметра), для максимального расстояния 8 метров - 280 миллиметров (28 сантиметров). В общем случае минимальный размер препятствия рассчитывается по формуле d=2*D*tg(FoV/2), где D - расстояние до препятсвия. В случае, когда размер препятствия меньше минимально необходимого, либо если луч лидара перекрывает препятствие частично (пример на изображении ниже), получаемые данные не могут рассматриваться как достоверные. Применение лидара TF-Luna: - охранные системы (замена PIR-датчиков движения) - навигация для роботов и дронов, обнаружение препятсвий на пути движения - подсчет продукции на конвейерах.