Набор драгстер Матрешка, Амперка

Обычно драгстером называют гоночный болид с большими колёсами для заездов на четверть мили. Наш Драгстер — умный. Он умеет не только гонять по прямой, но и находит линию под колёсами, определяет скорость, фиксирует пройденную дистанцию и показывает простую анимацию. Программируй, гоняй, побеждай В коробке ждёт полностью собранный Драгстер — с контроллером Iskra Neo, восьмиканальным датчиком линии, двумя моторами, светодиодной матрицей и аккумулятором на борту. Начать знакомство с миром программирования гоночных роботов поможет красочный буклет. Яркие иллюстрации, лаконичные комментарии и подробно разобранный код. Минимум теории — максимум практики. Мы рекомендуем набор для будущих инженеров с 12 лет, но в сплочённую команду можно пригласить и более юных участников. Не стоит боятся электрического тока — робот работает с постоянным током напряжением меньше 12 вольт. Это безопасно для человека и домашних животных. После успешного прохождения всех экспериментов получится робот для гонок по линии. Как завести Драгстер Двадцать один эксперимент разбит на две части. Сначала мы научим работать с основными модулями робота. Заведём моторы, помигаем светодиодами, выведем индикатор питания и просканируем дорогу перед болидом. Разберёмся с тонкой настройкой датчиков линии и поэкспериментируем с напряжением питания. В гаражные эксперименты входят: - запуск - индикация - ключ на старт - прогрев двигателей - змейка - библиотеки - стоп-сигнал - поворотники - реклама спонсоров - уровень заряда - энкодер - умные энкодеры - одометр - спидометр - домашняя трасса - сканер дорожного полотна Дальше нас ждёт гоночный трек. Начнём с драг-рейсинга — заездов по прямой. Затем научимся гонять по сложным трассам и отладим работу ПИД-регулятора: ускорим реакцию Драгстера на крутые повороты и скорректируем накопленные ошибки. Эксперименты на треке: - следование по линии - ПИД-регулятор - предсказания - накопление Управляющая плата Iskra Neo — мозг Драгстера. Эта плата эквивалентна итальянской Arduino Leonardo, но производится нами в России и по качеству ничуть не хуже. Для программирования используется упрощённая версия C++, известная так же как Wiring. Разработку можно вести как с использованием привычной среды Arduino IDE, так и с помощью графического языка программирования XOD IDE или произвольного инструментария C/C++ под Windows, MacOS X и Linux. Платформа Драгстер Это основная плата робота сделана в форме гоночного болида. На ней распаяны регуляторы напряжения, драйверы моторов, восемь светодиодов пара подстроечных потенциометров, программируемая кнопка и ползунок включения питания. За движение отвечает пара микромоторов с металлическими редукторами 1:100. Рядом с моторами распаяны инфракрасные энкодеры для контроля скорости вращения колёс. К передней части платы прикреплены шаровая опора и восьмиканальный датчик линии. Iskra Neo крепится под платой. Если захотите добавить к платформе дополнительные шилды, например для беспроводной связи или подключения Troyka-модулей, установите их поверх платы через стандартные контактные колодки. Спереди установлена светодиодная матрица 8×8. На неё можно вывести показания датчика линии, уровень зарядки аккумулятора или текстовую анимацию. Восьмиканальный датчик линии Каждый канал датчика состоит из двух элементов — светодиода и фототранзистора. Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Контроллер датчика линии собирает данные с восьми каналов и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C. Питание и зарядка Платформа и контроллер питаются от общего аккумулятора форм-фактора 18650 — вам не придётся постоянно искать новые батарейки, емкости аккумулятора хватит на весь гоночный день. Заряжается аккумулятор прямо на плате — подключите платформу к блоку питания кабелем micro-USB как обычный смартфон или планшет. Робот безопасен — напряжение питания в модулях не превышает 12 вольт постоянного тока. Что в коробке - собранный робот - буклет - комплект наклеек - кабель питания USB (A — Micro USB) - ключ-шестигранник для замены двигателей и колёс