TSL1401CL линейный ПЗС модуль (CCD 128x1, ультра-широкая линза 3,3-5В)

Датчик TSL1401CL представляет собой линейку из 128 фоточувствительных сенсоров, оформленную в виде законченного модуля с объективом. Сам датчик находится под объективом, угол обзора которого составляет 120 градусов. Технические характеристики: - Модель: TSL1401CL - Производитель: CJMCU - Количество фото-датчиков: 128 - Плотность фото-датчиков: 400 на дюйм - Хорошая линейность и равномерность сигнала - Широкий динамический диапазон: 4000:1 (72 дБ) - Максимальная частота опроса: до 8 МГц - Напряжение питания: 3 — 5 В - Размер: 30х25мм - Вес: 12г Применение: С помощью такого датчика можно сделать очень качественное распознавание линии для робота-следопыта (Line Follower). Представьте себе, что вместо двух, четырех, или даже 16 отдельных сенсоров вы получите сразу 128! Такое разрешение позволит очень чутко реагировать на все нюансы контрастной линии, и даже распознавать определенные шаблоны. Чтобы не тратить ресурсы микроконтроллера на обработку большого изображения, которое часто не так уж и необходимо, мы можем использовать всего одну линию. В результате, даже слабая Ардуино Уно легко справляется с задачей получения данных с TSL1401CL. С оптимизированным кодом удается получить частоту обновления данных — 4КГц. Также этот датчик можно использовать в создании быстрого самодельного лидара на основе TSL1401CL. Лидар (или оптический сканирующий дальномер) — это вообще крайне полезная вещь для любого робота. Используя лидар можно реализовать метод одновременной навигации и позиционирования (SLAM).