Мотор-редуктор с энкодером JA12-N20B, 1:380
- Допустимое напряжение: 3-9 вольт
- Номинальное напряжение: 6 вольт
- Тип напряжения: постоянное, DC
- Номинальный ток: 60-170 миллиампер
- Редуктор: металлический, шестерёнчатый
- Расположение редуктора: соосное
- Соотношение редуктора: 1:380
- Крутящий момент: 560 г/см
- Блокирующий момент: 2690 г/см
-
Скорость вращения вала редуктора:
- 39 оборотов в минуту, без нагрузки
- 31 оборотов в минуту, с нагрузкой
- Диаметр вала: 3 мм
- Длина вала: 9.3 мм
- Размеры мотора: 12х14.5х40.5 мм
- Обратная связь: два датчика Холла
- Вес: 12 гр
Коллекторный (щёточный) мотор миниатюрных размеров JA12-N20B, собран на двигателе N20. На вал двигателя установлен цельнометаллический соосный редуктор, состоящий из нескольких ступеней шестерёнчатых передач. Редуктор влияет на изменения соотношений крутящего момента и скорости вращения между валом мотора и валом редуктора, снижая скорость и обеспечивая необходимое усилие на валу редуктора.
Мотор способен вращаться в двух направлениях, по часовой и против часовой стрелке. Смена вращения достигается изменением полярности напряжения на контактах двигателя. Скорость вращения вала редуктора при напряжении 6 вольт составляет 31 - 39 оборотов в минуту, но может быть отрегулирована до необходимого изменением входного напряжения на моторе в диапазоне 3 - 9 вольт или ШИМ-регулятором. От напряжения также зависит и максимальный крутящий момент.
Энкодер
Энкодер предоставляет возможность определять направление вращение вала мотора и скорость его вращения. Применение энкодера в конструкции мотора-редуктора позволяет определить моменты включения и выключения двигателя, а также рассчитать пройденное расстояние, если изделие установлено в самодвижущиеся платформы.
Энкодер изготовлен из цилиндрического магнита и двух однополярных цифровых датчиков магнитного поля с маркировкой 44Е (датчик Холла), и размещён на валу мотора. Напряжение питания энкодера — 3.3-5 вольт.
Назначение выводов энкодера
Изделие имеет шесть выводов, предназначенных для коммутации питания и обратной связи:
- 1. M1 - питание мотора, +6 вольт
- 2. GND - питание энкодера, -3.3-5 вольт
- 3. C1 - сигнальный провод обратной связи 1-го датчика Холла
- 4. C2 - сигнальный провод обратной связи 2-го датчика Холла
- 5. VCC - питание энкодера, +3.3-5 вольт
- 6. M2 - питание мотора, -6 вольт
