Beaglebone Black Black rev. B, Одноплатный компьютер, BeagleBone, (ARM Cortex-A8 1GHz, 512MB DDR3, 2GB eMMS, microHDMI, Ethernet, GPIO)

BeagleBone Black — это отличный выбор для электронных проектов, где одновременно нужна и высокая производительность, и широкие возможности для подключения периферии, и активное взаимодействие с сетью и интернетом, и инструментарий Linux. Например, всего за несколько минут вы сможете сделать простой веб-сервер, который будет передавать показания множества подключённых к плате датчиков. При этом увидеть результат вы сможете привычным способом, через интернет-браузер, даже если будете находиться на другой стороне планеты от самого устройства. С такой же лёгкостью к BBBlack вы можете подключить исполнительные устройства вроде реле, силовых ключей, всевозможных приводов, световых индикаторов, а также USB-устройства и HDMI-монитор. Всё это поможет реализовать самые смелые идеи. Размер платы — 87×55 мм, что немногим больше пластиковой карты. Это позволяет сделать ваше устройство довольно компактным. BeagleBone Black построена на базе процессора Sitara XAM3359AZCZ100 семейства ARM Cortex A8, который работает на частоте 1 ГГц. Также на борту вы найдёте 512 МБ оперативной памяти DDR3L на шине с частотой 800 МГц и 4 ГБ флеш-памяти eMMC, служащей «жёстким диском». BeagleBone Black (или сокращённо BBB) — это представитель линейки Beagleboard, которая разработана компанией американской компанией Circuitco. Представленная модель имеет последнюю ревизию: Rev C. Периферия На плате расположено множество разъёмов для подключения внешних устройств, сети и питания: - Слот для microSD-карты, если встроенной памяти вам не хватит - micro-HDMI для подключения внешнего монитора или телевизора и воспроизведения звука - mini-USB для соединения с настольным компьютером и питания - 2,1 мм гнездо для питания от источника питания на 5 вольт - RJ45-разъём для подключения к локальной сети - 2 колодки по 46 пинов для подключения электронных модулей и компонентов Из 92 пинов на колодках 65 могут быть использованы для цифрового ввода и вывода общего назначения (GPIO). При этом некоторые из них предоставляют дополнительные возможности: - 8 каналов ШИМ на 4 независимых таймерах; - 7 аналоговых входов, подключённых к 12-битному АЦП (4096 градации); - 4 последовательных интерфейса UART и 1 дополнительный UART только с линией передачи (TX); - 2 шины TWI/I²C; - 2 шины SPI; - 25 портов ввода-вывода реального времени. Порты ввода-вывода реального времени (PRU) подключены к встроенному микроконтроллеру на 200 МГц. Это позволяет управлять ими на низком уровне в реальном времени и с высокой точностью, чтобы не зависеть от капризов многозадачной ОС. Питание Beagle Bone Black потребляет от 210 до 460 мА при питании от 5 В. На плате нет стабилизатора напряжения, поэтому обеспечить подачу ровных 5 В — это ваша задача. Импульсный блок питания отлично подойдёт для этого. Родным напряжением для портов GPIO является уровень в 3,3 В. Однако, аналоговые входы могут принять не более 1,8 В. Внимание! Подача напряжения больше допустимого приведёт к выгоранию порта. Используйте элементарный делитель напряжения, чтобы не вылезти за допустимые рамки входного напряжения. Максимальный ток, выдаваемый пинами вывода — 4 или 6 мА в зависимости от пина. Будьте внимательны при подключении даже таких слабых нагрузок, как светодиоды. Превышение по току также приведёт к повреждению порта. Используйте транзисторы для управления нагрузками. Операционная система и программирование Изначально на плате предустановлен Ångström Linux. Он прекрасен тем, что: - стартует всего за 10 секунд после подачи питания; - имеет настроенный демон Avahi, благодаря которому вы можете подключиться к плате по адресу «beaglebone.local» с любого компьютера в сети; - предоставляет облачную среду разработки Cloud9 IDE. Cloud9 IDE — это самый быстрый способ начать программировать BBBlack. Вы просто открываете её в браузере своего настольного компьютера и тут же создаёте скрипты на любимом языке программирования: Python, JavaScript, Coffee Script, Ruby, Shell Script, Go и других. Проверить, что получилось, и запустить программу, можно не выходя из среды, просто нажатием одной кнопки «Run». Более того, сразу из коробки вам доступен отладчик с возможностью пошагового исполнения, break point’ами, watch’ами и множеством других возможностей.