TCS230 module, Датчик цвета

Датчик TCS230 используется для определения цвета объекта на расстоянии до 10 мм. Датчик умеет распознавать 4 цвета: - Красный - Синий - Зеленый - Белый В качестве чувствительного элемента используется микросхема TCS230, которая преобразует интенсивность цветового спектра в выходной меандр (50% ) различной частоты. Чем выше частота выходного сигнала, тем ниже интенсивность цветового спектра. В цветовой модели RGB, каждый цвет можно представить в виде комбинации трех цветов: R (красный), G (зеленый), B (синий). Поэтому для определения цвета объекта необходимо измерять три спектра: красный, синий, зелёный. Микросхема TCS230 состоит из массива фотодиодов 8x8, 16 фотодиодов имеют голубой фильтр, 16 фотодиодов – зеленый фильтр, 16 фотодиодов – красный фильтр и 16 фотодиодов без фильтра. Датчик позволяет устанавливать фильтр (подачей комбинации цифровых сигналов) для измерения каждого компонента спектра R, G, B. На корпусе датчика расположено четыре светодиода – они используются для подсветки места измерения. Чтобы измерения были корректны, датчик нужно ставить на светодиоды параллельно к объекту измерения. Характеристики. - высокое разрешение конверсии света в частоту; - программируемые цвета и настройка выходной частоты; - работа напрямую с микроконтроллером; - напряжение питания датчика: 2,7 – 5,5 В; - функция автоматического отключения питания; - малая погрешность выходной частоты: 0,2\%; - стабильный температурный коэффициент: 200 ppm/°C (частиц на миллион при 1 градусе Цельсия); - габариты: 31,3 х 24,2 х 18,5 мм; - вес: 4 г; - цвет: черный. Подключение. Датчик распознавания цвета TCS230 имеет две штыревые колодки контактов по четыре контакта на каждую. Первая колодка: - GND – земля; - OE – контакт включения; - S1, S0 – настройка масштабирования частоты импульсов. Вторая колодка: - S3, S2 – входной сигнал настройки фильтра; - OUT – выходная частота; - VCC – напряжение питания.