LSM6DS33, Инерциальный измерительный модуль, (осевой гироскоп и акселерометр)

Модуль цифрового гироскопа-акселерометра GY-LSM6DS3 на основе микросхемы LSM6DS33 со встроенным датчиком температуры. Принцип действия модуля GY-LSM6DS3 организован по технологии МЭМС – микроэлектромеханической системы, которая интегрирует на кристалле кремния компоненты микроэлектроники и механические элементы сверхмалых габаритов. Выбор кремния в качестве основы для построения подобных микросхем как LSM6DS3, обусловлен высокой надежностью при больших частотах механического воздействия, отсутствию гистерезисной зависимости и хорошими показателями точности преобразования изменений механических параметров в электрический сигнал. Электронная часть устройства реализована по технологии КМОП. Сочетание указанных решений позволило создать прецизионное устройство малых габаритов с низким энергопотреблением. Технические характеристики: - Напряжение питания модуля: 3,3 В; - Ток потребления: 1,25 мА; - Стек FIFO: до 8 кбайт с динамическим распределением данных; - Диапазон измерения ускорений: ± 2, ± 4, ± 8 , ± 16G; - Диапазон измерения угловой скорости: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек; - Последовательные интерфейсы: I2C/SPI; - Размер: 13 х 18 мм; - Устройство работает с прерываниями от внешних источников сигнала и с внутренними прерываниями по изменению положения в пространстве. Назначение выводов: - 3,3 В – питание; - GND – земля; - OSC – внешний генератор; - INT1 и INT2 – внешние прерывания; - CS – выбор устройства; - SCL, SDA, SCX, SDX, SA0 – порты интерфейса; Основные достоинства - Точность преобразования - Высокая скорость обработки данных - Экономичность Примеры использования - Разработка проектов ARDUINO для измерения позиционирования движущихся объектов - Управление движущимися моделями - Устройства учета пройденного расстояния